Nació en la vereda guariamena, en el municipio de maní Casanare el 24 de enero de 1974, “EL MICO” como se le conoce popularmente en la mayoría de las tarimas principales donde ha estado festiva liando, es hijo de MARTINA UNDA y FERMIN ESTEBAN. Su esposa NANCY BLANCO, y Su hija juanita Esteban. Hizo estudios primarios y se dedicó de lleno al trabajo cotidiano del llanero, y sus ratos libres se los dedicaba a la música.

La Inmensidad del llano casanareño le brinda al llano colombo venezolano, una de sus más grandes estrellas del folclor llanero en lo que más se destaca es en el contrapunteo. Agustín Esteban llegó a este mundo a los 24 días del mes de enero de los años setenta, en la criolla región del guariamena en maní Casanare, para forjar el sentimiento puro de ser llanero a través de la admirable inspiración que plasma en sus composiciones y expresa en sus canciones, en donde además de entregarle un tributo al llano, también le canta a la vida y a la musa perfecta…la mujer, la diosa de la tierra………………….. Este prolífico autor, devoto de la Virgen de Manare, criado pata’l suelo y lidiando con potros cerreros, que a sus diez años ya jineteaba y cogía cachilapos con los claros de la luna, ha escrito una gran cantidad de temas, algunos de ellos han sido gravados por otros intérpretes de nuestro folklor llanero, temas que perduran en la mente de sus seguidores en compases de joropo, pasaje, periquera, seis por derecho y pajarillo, que desde nuestra raza original trascendieron las fronteras y se convirtieron en galardones que colman de satisfacción a nuestro intérprete. Entre las principales distinciones alcanzadas por el coplero Agustín esteban “EL MICO” figuran Primeros Puestos conquistados en importantes festivales nacionales e internacionales realizados en Colombia y Venezuela como son: El topocho de trinidad, Casanare en tres oportunidades, la bandola “Pedro flores, de maní Casanare, en cuatro oportunidades, la cachama , en puerto Gaitán, meta, dos veces, el curito en la primavera, vichada una vez, la cosecha en granada meta, una vez, el cachicamo en Santarosalia vichada dos veces, entre otros primeros y segundos están: el festival del mango en Pore Casanare un primero, la soga de hato corozal Casanare obteniendo un primero, el rodeo de Tauramena Casanare un primero y dos segundos, el festival del café en Tamara Casanare un primero y dos segundos, en puerto Carreño a quedado segundo dos veces y el más destacado festival internacional que se ha ganado y que todo coplero sueña con obtener este esquivo y tan anhelado galardón es el Cimarrón de Oro en Yopal, Casanare, en el año 2003, y también hizo dos segundos lugares uno de ellos en el 2008 cuando llego a la final con el pollo del palito, Alcides padilla de Venezuela. La música de Agustín Esteban, hoy por hoy, es considerada un baluarte de la cultura llanera en el mundo, la cual a través de sus dos producciones musicales realizadas se escucha en todo el llano, y por su puesto en su natal Colombia. La primera se llamo, YO SOY ALUMNO DEL LLANO, de la cual el tema que mas sonó fue las huellas del verano, ahora ha regresado nuevamente con un cargamento de canciones para todo su gente que gusta y quiere al joropo, Una vez más “el mico” como se le conoce a nuestro coplero, intérprete y compositor, regocija a su gente con la producción de una nueva larga duración de colección, que recopila temas catalogados como inmortales y que dan vida a esta excelente joya sonora que hemos preparado: ALGO EN VIDA……… DE AGUSTIN ESTEBAN “EL MICO”.